Pepperを動かす「アプリ」を作ろう〜まずはSDKの基本的な使い方を習得する 左上がプログラムの始点で右上が終点なので、このように接続すれば良い。ボックスの各ポートの意味については、今回は説明を省略 記事に戻る 大塚実,MONOist