オムロンが「卓球ロボット」で訴えたかったもの

二重倒立振子のビジュアルフィードバック制御のデモ。台車の動きを制御するだけで、稼働する2点を持つ棒をまるで1本の棒のように安定させ、バランスを保っている（クリックで拡大）