非円形歯車を介した変速が変速機の「駆動力抜け」と「変速ショック」をなくす

2段変速の変速機に対応する非円形歯車対(クリックで拡大) 出典:NEDO、京都大学

2段変速の変速機に対応する非円形歯車対(クリックで拡大) 出典:NEDO、京都大学