リタイア続出! “魔の第1コーナー”で一体何が? 〜 ETロボコン2012チャンピオンシップ大会〜 ロボットは必ずこのように組み立てる。倒立振子制御はライブラリが提供されるため、詳しい知識がなくても大丈夫 記事に戻る 大塚実,MONOist