介護・医療をアシスト！ トヨタがパートナーロボット4種を開発――2013年以降の実用化へ

画像（左）　「バランス練習アシスト」。テニス、サッカー、バスケットボールの3つのゲームを用意 ／ 画像（右）　「移乗ケアアシスト」。アームのホールド部は体形にフィットしやすい形状とし、きめ細かい制御を可能にする小型制御機能を組み合わせることで、人が抱えるようなソフトな持ち上げ作動を実現