困難に直面しても「楽しかった」――「ルンバ」登場までの軌跡

磯で活躍する「Ariel」（アリエル）。iRobotとしては初のアームを持ったロボットで、足のセンサーで金属を探し出し、それが地雷であれば地面に埋め込んで爆発させることができた。この時のノウハウは、後の「PackBot」に応用される