“首から上”をマッサージするロボ、早稲田大学らが開発

アームの青い部分にセンサーが入っている。先端に付けられた指の役目を果たす「プランジャ」には様々な種類がある。写真は半球型のもの（左）。4つの回転軸と2つのスライド軸を備え、アームを動かす（右）