ファンタジスタはロボット――ロボカップ2005開催

中型ロボットリーグ。小型ロボットリーグのようにグローバルビジョンシステムが使えないので、必然的に各ロボットが画像処理や信号処理によって環境状態を固定する必要がある。今年からゴールキックやコーナーキックも導入された