スパイラル学習法でドローンを自動操縦

ドローンの自動操縦デモのようす。照明で丸く照らされた部分が目的地でそこへ向かってドローンは自動で飛んでいく。ただ、赤いLEDの線上は飛び越えてはならず、赤い線を避けて飛行する。目的地に着けば報酬を与え、赤い線を飛び越えるなどした場合にはペナルティーを与えるといった具合で、強化学習が行われる。