自動運転車はステレオカメラだけで実現できる――「アイサイト」開発者に聞く

右の写真は、左の写真の状況をステレオカメラで距離を認識し、映像化した視差画像。近い所を赤色、遠い所を青色で表現している。似たような輝度が連続する壁などの部分はあえて距離を算出せず黒く表示し、結果として物体の輪郭が分かる （クリックで拡大）