AUTOSAR対応ツールの最新事情

図2　AUTOSARのソフトウエア構造　中央のベーシック・ソフトウエア（BSW）は、上層のサービス、中央のECU抽象化複合ドライバ、下層のMCALに分かれる。また、左端のシステムサービス内にOSが含まれている。